岸边集装箱起重机(简称岸桥)是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备。岸桥的装卸能力和速度直接决定码头作业生产率因此岸桥是港口集装箱装卸的主力设备。岸桥伴随着集装箱运输船舶大型化的蓬勃发展和技术进步而在不断更新换代，科技含量越来越高正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、长寿命低能耗、环保型方向发展。

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门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。按用途可分为3类:①装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。(2)造船用门座起重机:主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作。3建筑安装用门座起重机:主要用在水电站进行大坝浇

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浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船， 通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及 生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式，则需 装设推进系统。浮式起重机可以进行岸与船、船与船之间的装卸作业， 其自重轻，占地少，工作效率高，作业稳定性好，运转灵活，是内河湖 泊理想的装卸设备。特别适用于码头疏浚和码头工程施工作业，如作为 抓斗挖泥机、浮式卸砂机、浮式卸煤机等使用。

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桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

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轮胎式、轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轮胎式、轨道式集装箱门式起重机的运动机构由小车运行机构、起升机构大车运行机构组成。

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龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用在露天贮料场船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。

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桥式抓斗卸船机适用于港口卸船或发电厂码头船舶的卸煤作业，速度快，效率高。桥式抓斗卸船机可在轨道上运行，门架下净空高度可通运输车辆，抓斗由船上抓散煤后，卸至锥形料斗。通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。前大梁可作俯仰动作。

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斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的堆取作业。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料(散料)储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达

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