龙门式起重机是桥式起重机的一种变形。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高作业范围大、适应面广、通用性强等特点，主要用在露天贮料场船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。