门座式起重机是随着港口事业的发展而发展起来的，是港口装卸作业中常用的重型设备，具有结构稳固、作业范围大、效率高等特点，主要用于散货、件杂货、集装箱的装卸。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
按用途可分为3类:
①装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗吊钩或集装箱装卸。
②造船用门座起重机:主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作。
③建筑安装用门座起重机:主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。