轮胎式、轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。轮胎式、轨道式集装箱门式起重机的运动机构由小车运行机构、起升机构大车运行机构组成。